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　　河南22米橋梁檢測車出租根據橋梁檢測車上部工作裝置的結構，可將其分為兩類：折疊臂式橋梁檢測車以及桁架式橋梁檢測車。
　　（一）折疊臂式橋梁檢測車
　　折疊臂式橋梁檢測車也稱吊籃式橋梁檢測車、臂架式檢測車。此種檢測車結構簡單、操作方便，且較靈活，甚至還能夠進行高空作業，較少受到橋梁結構的制約。折疊臂式橋梁檢測車更適合對規模較小的橋梁結構進行檢測與維修作業，臂架采用一級伸縮、二級回轉、三級變幅機構，且裝配了可自動調平的操作系統，能夠保證控制每一個動作，可將工作人員安全快速的送抵指定位置。但折疊臂式橋梁檢測車由于吊籃面積小，承重能力有限，故只可容人數少，且檢測的過程中需要經常移動吊籃才可滿足作業的需要，降低了工作效率。
　　（二）桁架式橋梁檢測車
　　桁架式橋梁檢測車與折疊臂式橋梁檢測車不同，桁架式橋梁檢測車采用了面積更大，工作更穩定的通道式工作平臺。與吊籃式工作平臺相比，通道式工作平臺的承載力得到了大幅提升，與橋梁的接觸面積也得以擴大，使工作人員能夠方便的在橋面與工作平臺間往返，若加裝升降裝置，則可大幅增加工作平臺的下橋深度，加大工作的范圍。桁架式橋梁檢測車結構復雜，配備有平衡裝置、應急裝置、安全保護裝置、液壓動力驅動系統以及2 套以上的操作系統，方便了工作平臺的展開與調整。工作時，車輛無需收回工作平臺也可在橋面行走，從而保證了作業的連續不間斷進行，提高了檢測與維修的效率。但由于桁架式橋梁檢測車價格昂貴，工作時的靈活性低于折疊臂式橋梁檢測車，因而更多的應用于大型橋梁檢測工程當中。